标题：基于FPGA的家用远程巡视机器人设计
作者：张金坡 金楠
作者单位：陕西铁路工程职业技术学院，陕西 渭南 714000
关键字：FPGA，Cyclone IV，B/S模式，机器人
摘要：随着人们对家庭居室安全关注程度的不断提高，巡视机器人开始陆续被人们所重视。特别是随着半导体技术和集成电路的发展，新型的家用远程巡视机器人越来越受到人们的关注。以Altera公司的Cyclone IV FPGA芯片为核心处理器，设计了一种B/S模式下的家用远程巡视机器人系统。该系统可以实现人员对家庭环境的手动远程巡视，四驱运载移动模块的设计，使得系统具有了很好的灵活性。最后对系统进行了进一步的验证，证明该设计可以满足实际使用要求。