标题：基于手势识别控制的机械手的设计与实现
作者：王淞 庄纬豪
作者单位：北京师范大学珠海分校工程技术学院，广东 珠海 519087
关键字：机器视觉，手势识别，机电一体化，机械手
摘要：针对传统机械手操作步骤复杂的情况，设计实现了一种基于手势控制的多轴机械手。通过3D打印技术完成了机械手的实体制作。通过视觉传感器检测操作者手臂在空间方位上的变化，拾取腕部及指关节的运动参数，转换为舵机指令用于控制机械手的动作。添加了记忆功能使机械手操作路径得以保存，可用于流水线等需要快速重复的场合。基于手势的控制方式操作简便，减少了动作变换的时间和操作成本，有利于生产效率的提高。