标题：基于激光测距的便携式靶车设计
作者：许宁 郝成
作者单位：华北理工大学电气工程学院，河北 唐山 063210
关键字：激光测距，靶车，无线通信，行星轮
摘要：国内现有大多数射击训练场地中靶标位置固定，训练方法单一。少数射击馆中虽然采用运动靶，但定位精度不高且操作不够灵活多样，更无法适用于野外训练环境。据此设计基于激光测距技术的便携式靶车，利用激光模块实时检测运动靶车的位置，在自动模式下由单片机分析其与设定位置的偏差，通过无线模块输出控制电机拖动靶位运动到目标位置，由此可实现在射击靶区无人协助的环境完成连续射击训练，在保证训练人员安全的前提下提高了射击训练的效率。靶车采用行星轮结构，能够适应一定的野外训练场地，具有实用价值。