标题：BDS/INS组合列车定位系统
作者：李卫东 刘影
作者单位：大连交通大学，辽宁 大连 116021
关键字：北斗卫星导航系统，惯性导航，盲区定位，卡尔曼滤波
摘要：北斗卫星定位系统是我国自主研发的全球定位系统，定位精度高，覆盖面积广，但数据更新率较低，在建筑物密集的城市和有遮挡的密林中会出现无法接受信号的现象。惯性导航系统具有独立性强，数据更新率高等特点，但其定位误差会随时间而积累，不能长时间的单独进行导航定位。针对北斗二代导航系统与惯性导航系统的各自不足，采用BDS二代卫星导航系统与惯性导航系统进行组合列车定位，并且在接收不到卫星定位信息的情况下采用加速度传感器进行列车盲区定位，整个系统采用卡尔曼滤波算法进行数据处理，通过仿真验证了组合导航系统的可行性。