标题：基于机器视觉的球磨机智能加球机研制
作者：刘旭 郝成
作者单位：华北理工大学电气工程学院，河北 唐山 063210
关键字：树莓派，机器视觉，球磨机，加球机
摘要：合理地添加磨矿介质是保证球磨机低耗高效运行的重要途径之一，近年来逐渐推广的自动加球设备存在着加球型号受限的弊端，且容易因钢球堆积过量出现卡球的故障，针对性地研制出利用机器视觉技术的球磨机智能加球机。微型电脑树莓派采用分水岭算法和霍夫变换识别出球仓中的钢球，并驱动导轨准确定位吸取，终端界面由现场操控，同时可将系统运行状态信息上传至服务器，供管理者远程监控。通过实验总结出适用的识别算法和参数，系统能够满足实际运行中的需求，且易于搭建，移植性能良好。