标题：基于Adams飞机两种牵引方式控制仿真分析
作者：刘成鑫 刘晖 沈圳
作者单位：南京航空航天大学民航学院，江苏 南京 211106
关键字：飞机牵引，顶推，拖拽，载荷，前起落架
摘要：通俗地讲飞机地面牵引即机场工作人员所谓的“拖飞机”过程，有杆飞机牵引主要分为顶推和拖拽两种牵引方式。主要分析飞机在牵引车顶推和拖拽两种状态通过凹坑环境下，前起落架下阻力臂载荷的变化情况，以及比较同种方式不同速度下通过凹坑的受力情况。仿真过程中主要是通过Adams分别建立牵引车顶推飞机和牵引车拖拽飞机两种模型，利用Adams/View中提供的控制工具包，建立PID控制控制牵引车的不同速度，并对仿真结果进行理论分析。