标题：工业机器人用永磁同步电机自抗扰控制器的设计
作者：赵珅1；刘栋良1，2；赵冉1
作者单位：1 杭州电子科技大学自动化学院，浙江 杭州 310018；2 卧龙电气集团股份有限公司，浙江 上虞 312300
关键字：永磁同步电机，工业机器人，自抗扰控制
摘要： 随着工业机器人运用的场合越来越广泛，对工业机器人伺服系统的性能要求越来越高。为了使工业机器人伺服系统拥有更快的响应速度和更好的控制精度，设计了一种自抗扰控制器，使永磁同步电机系统拥有快速的响应速度和较强的鲁棒性，通过Matlab仿真验证了所提出控制策略的有效性和可行性。