标题：风板控制装置的设计与实现
作者：申子路 杨启尧 陈乙辉 张鑫宇 郑力天 李婉清
作者单位：浙江水利水电学院电气工程学院，浙江 杭州 310018
关键字：单片机，角度传感器，风板，PWM，PID
摘要：采用角度传感器将检测到的风板偏转角度转换成电压信号，由单片机STC12C5A60S2内部自带AD检测电压并转换成数字信号。利用PID算法通过PWM的方式控制两个直流风扇的转速，同时分成带砝码和不带砝码两种情况整定PID的参数，控制风板能够转动到指定角度并停留，也能实现在指定两个角度之间进行摆动，在到达指定位置进行声光提示，采用液晶显示角度和相关参数。