标题：STMZET6与S7-1200自定义通信协议实现串行通信
作者：张堃1 牟少芳1；刘晓杰2；丁新平1 张民1
作者单位：1 青岛理工大学自动化工程学院，山东 青岛 266520；2 中石油华北油田华港燃气集团有限公司，河北 任丘 062552
关键字：PLC，单片机，通信协议，串行通信
摘要：针对现有潜水器模拟装置数据采集和处理方法单一、故障率高、通讯系统复杂的不足。介绍了STM32单片机与西门子S7-1200系列PLC实现远距离自定义通信协议的串行通信的硬件连接和软件实现方法；重点阐述了自定义通信协议的实现。该方案已实际应用于潜水器模拟控制平台项目中；实现了系统交互式通信。