2017年度  第12期


标题:基于Ardinuo和蓝牙技术的小型机械手控制系统设计
作者:杨儒骁 洪文灵
作者单位:武夷学院,福建 武夷山 354300
关键字:机械手,Arduino,蓝牙,舵机
摘要:使用通用机械手搬运自动化流水线的物料存在成本昂贵的问题。设计一种以Arduino Mega 2560、HC-05蓝牙模块和舵机组成的小型机械手控制系统。该系统以Arduino作为主控制器,结合Arduino IDE编写机械手控制程序,利用VB开发PC人机界面,通过蓝牙模块实现PC和Arduino之间无线通信。针对物料转运设计连杆机构优化机械手整体结构,并能够从Excel文件批量导入指令完成机械手连续运动。实验结果表明该方案设计可靠,性能稳定,成本低廉,具有一定的实际应用前景。