标题：基于模糊预测控制的城轨列车速度控制器研究与仿真
作者：何少雯
作者单位：兰州市轨道交通有限公司，甘肃 兰州 730000
关键字：列车自动驾驶，PID控制，模糊控制，预测控制，模糊预测控制
摘要：城市轨道交通将扮演越来越重要的角色，为了缩短旅行时间和提高舒适度，考虑用列车自动驾驶系统代替人工驾驶。由于列车具有多变性、非线性、复杂性，一个精确的控制模型很难建立，很难用常规的方法如PID控制来达到控制效果。模糊预测控制是由模糊控制和预测控制相结合形成的集成智能控制算法，在解决复杂模型问题中有很大的优势。首先分别介绍了模糊控制和预测控制的基本原理，讨论模糊预测控制实现的可能性，并设计模糊控制和预测控制的算法。最后搭建模糊预测控制模型，利用Simulink进行仿真，为了更好地展现模糊预测控制的优越性，同时设计了PID控制模型。通过对结果对比，表明采用模糊预测控制，列车的跟踪性、舒适度等指标都有了明显的改善。