标题：基于车路协同下的现代有轨电车协同控制技术研究
作者：贺志伟1；刘小娟2；张杨杨1 宁志猛1
作者单位：1 北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室，北京 100144；2 北京物资学院，北京 101149
关键字：现代有轨电车，协同优先控制，车路协同技术与控制，共享路权，VISSIM仿真
摘要：随着交通问题的日益严重，许多国家及城市都在大力发展公共交交通，现代有轨电车成为重点发展对象。我国在这方面处于起步阶段，以单点主动优先控制为主。利用VISSIM仿真平台，并以某城市有轨电车为例进行研究，主要针对共享路权交叉口的系统控制提出基于车路协同下的现代有轨电车协同优先控制。通过仿真模拟环境验证得出：采用车路协同下的现代有轨电车协同控制策略可以提高其运行速度与运行效率，以及降低了对社会车辆的影响。