标题：Ｃｏｍａｕ机器人网络接口设计
作者：迟晗 孟正大
作者单位：东南大学自动控制系（２１００９６）
关键字：机器人网络化，多线程，面向对象，网络接口
摘要：早期的工业设备由于没有提供网络的接口，所以无法直接接入网络。针对这一问题，本文主要介绍了在汽车生产线的网络化改造过程中，一种旧型号机器人的网络接口部分的设计过程，着重讨论了如何使用多线程技术来解决一些设计上的难题，以及如何使用面向对象技术使得设计结构更加合理。