标题：基于ROS的智能家居Web监控系统设计
作者：李长圆 李小坚
作者单位：北方工业大学电气与控制工程学院，北京 100144
关键字：Web，CGI，ROS，远程控制，WebSocket
摘要：随着网络和智能家居领域技术的飞速发展，现场家居设备在管理方面实现网络化，运用Web客户端实现远程监控已经成为智能家居领域的一个新热点。Web客户端开发相对简单，且不依赖单一操作系统，不需单独开发。传统的Web远程控制一般利用CGI技术，用户的操作指令通过Web客户端发送到Web服务器，通过响应用户HTTP请求，Web服务器去调用系统中具备特定功能的CGI程序，完成对用户指令的具体实现，这样效率相对来讲不是很高。提出一种新的方法技术应用，通过ROS和rosbridge实现基于WebSocket的Web远程控制。