标题：基于STM32的编码器单方向计数系统
作者：张凯 郁豹
作者单位：山东大学控制科学与工程学院，山东 济南 250061
关键字：编码器，STM32，计数系统
摘要：研究长线驱动型编码器的单方向计数问题，采用STM32为主控制器进行硬件电路设计和计数软件设计。首先进行系统的总体方案设计；其次设计了以MAX485ESA为数据通信单元、STM32F103VBT6为主控制器的硬件电路系统；然后，采用C语言对主控制器进行编程，以实现计数；最后进行了系统的整体测试。实验结果表明，计数系统能够实现对长线驱动型编码器的单方向计数。