标题：基于Android系统的移栽机器人人机交互技术与状态监控系统设计
作者：苗中华 高健 李晖；韩科立
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院 上海 200072；现代农装科技股份有限公司，北京 100083
关键字：移动互联网，农业机器人，状态监控，地图导航
摘要：移动互联网的迅速发展影响着社会的各个方面，由于我国的农业信息化水平的较低，对相关技术研究起步较晚，因此必须抓住移动互联网迅速发展的机会，加大研究投入，提高我国农业信息化水平。采用Android系统作为开发对象，以移栽机器人作为操控对象，设计了种苗状态监控和数据采集系统。通过对移栽机器人的精准控制可以实时监控种苗种植过程，并存储种植数据，提高了幼苗种植效率，为分析幼苗的生长状况提供的必要的数据。