标题：基于TRIO运动控制器及触摸屏的遥控系统设计
作者：王娟 戴勇波
作者单位：北京星航机电装备有限公司，北京 100074
关键字：EURO209运动控制器，触摸屏，无线遥控，Wi-Fi
摘要：为实现无线遥控对运输车的控制，研究设计基于英国TRIO公司EURO 209运动控制器与工业触摸屏威纶通MT8050iE的无线遥控系统。此无线遥控系统采用MODBUS TCP/IP协议通过Wi-Fi与运动控制器进行通讯，运动控制器接收到无线遥控发出的信号，进行轴参数设置，实现对运输车的控制。所设计的无线遥控系统包括两种工作模式：摇杆控制模式以及触摸屏控制模式。通过测试验证，所设计的两种工作模式界面切换灵活，数据传输稳定可靠且实时性好，实现了良好的人机交互控制。