标题：智能运动控制器的设计
作者：严正国 吕国强 魏美丽
作者单位：西安石油大学电子工程学院，陕西 西安 710065
关键字：运动控制器，智能化，嵌入式，ARM，运动控制芯片
摘要：随着现代科技的不断发展与综合，智能化的设备已被广泛应用于各个领域。考虑到现代工业与生活中控制器的广泛使用，介绍了一款智能化的运动控制器，搭载业界领先的低功耗、低成本、高性能的ARM处理器，以及能够进行4轴3联动的MCX314A运动控制芯片。提出了以ARM（Cortex-M4）微处理器对运动控制芯片MCX314A进行控制的嵌入式结构设计方案，并给出了软件设计流程。通过机器人、机械臂等实例，具体说明了智能运动控制器的功能和应用前景。同时，此模块中还留有众多的外部接口，以供人机交互使用。