标题：城市轨道交通列车自动驾驶系统控制算法研究与仿真
作者：何少雯
作者单位：兰州市轨道交通有限公司运营分公司，甘肃 兰州 730015
关键字：列车自动驾驶系统，PID控制，模糊自适应PID控制，线路模拟仿真
摘要：首先介绍了列车自动驾驶系统，分析了列车自动驾驶系统传统PID控制算法，提出了一种基于模糊自适应PID控制的列车驾驶智能算法。在Matlab软件环境下构建列车运行仿真模型，运用实际线路进行仿真比较，与PID控制算法的对比结果表明，该算法优于PID控制算，具有响应速度快、超调量小、稳态性能好、工况转换时具有较好的适应性等特点。