标题：基于改进性能指标的智能PID参数整定算法
作者：刘小蒙 陈天明 梁逸敏 俞纪鲲
作者单位：浙江邦业科技股份有限公司，浙江 杭州 310053
关键字：PID参数整定，一阶滞后系统，改进型性能指标，布谷鸟搜索
摘要：针对工业过程中经常遇到的一阶滞后系统，综合考虑了系统的响应时间、超调量、鲁棒性、噪声干扰等影响因素，提出了改进性能指标的智能PID参数整定算法。将改进的性能指标作为目标函数，通过布谷鸟搜索算法进行全局寻优，进而得到一组最优的PID参数。通过仿真分析，验证了该算法的有效性和优越性。