标题：电子仿形控制系统设计
作者：徐舟舟 苗中华 陶森林；韩增德
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072；现代农装科技股份有限公司，北京 100083
关键字：电子仿形，FPGA，Verilog HDL，采棉机
摘要：为了解决传统液压仿形系统存在的诸多问题，设计完成电子仿形控制系统。主控芯片采用了Altera公司的EP2C8Q208C8，并设计其外围硬件电路，以及使用Verilog HDL语言进行编程。该系统对提高大型采棉机的采棉工作效率以及棉花采摘率有积极的意义。