标题：基于农业机器人视觉的种苗识别系统研究与设计
作者：高健 李晖 苗中华；韩科立
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072；现代农装科技股份有限公司，北京 100083
关键字：农业机器人，机器视觉，图像处理，种苗优劣特征
摘要：介绍了一种基于农业机器人视觉的种苗优劣判断系统。详细介绍了整个系统的实现方案，重点介绍了图像数据的采集、图像处理及建模、通信设计等。系统采用基于改进算子的OTSU算法对图像目标区域进行提取；建立了适合视觉指标的种苗优劣特征模型。