标题：基于机器视觉的混凝剂投加控制系统研究
作者：翟士才 陆明刚
作者单位：上海大学机电与自动控制学院，上海 200072
关键字：图像处理，多目标跟踪，沉降速度，混凝剂投加系统，FVD
摘要：混凝剂的投加是水处理过程中的重要环节，混凝剂的投加量直接影响到水处理的结果。在总结和分析了现有的混凝剂投加控制方法的基础上，通过水下拍摄及对采得的图像进行处理，得到絮体的“等效粒径”和絮体颗粒的沉降速度，以絮体的沉降速度和等效粒径为控制参数，实现了混凝剂加注量的闭环控制。