标题：条状板材抓取机械手的研究与设计
作者：曾进辉 陈冬兴
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200444
关键字：条状板材，机械手，真空吸盘
摘要：针对提高工厂对导电母板等条状板材进行上料生产过程中的自动化程度，保证导电母板在输送和上料的过程中安全、精准、无损伤，以确保整条生产线的快速、精确和安全运作，提高生产效率和产品质量。对上料机械手进行了详细设计，机械手采用真空吸盘抓取板材，对机械手升降运动、水平运动、板材抓取采用PLC联动控制。