标题：一类非线性多智能体系统的滑膜鲁棒控制
作者：沈天峰1；闫国玉2；吕明3；张捷1
作者单位：1 南京理工大学自动化学院，江苏 南京 210094；2 中国航天科工二院706所，北京 100854；3 北方信息控制集团有限公司仿真装备事业部，江苏 南京 211153
关键字：多智能体，滑膜控制，非线性系统，时滞系统
摘要：研究了一类多智能体统的鲁棒稳定性，系统的时滞、内外部的扰动、以及系统的非线性特征等都被纳入了考虑。因此，系统更加贴近于实际情况，便于应用于实际工程之中。由于滑膜控制自身的一些优势，如对系统参数的改变和扰动不敏感，应用滑膜控制策略来保证系统的稳定性。多智能体中存在各种时滞的情况，以多时滞为例给出了证明过程。运用李雅普诺夫函数来求解控制率的参数，保证了系统状态能在有限时间能到达滑模面。接着用线性矩阵不等式证明了滑模面的渐进稳定性。最后给出了仿真实验结果来证明控制的有效性。