标题：基于DSP和模糊PID控制应用在电动舵机系统中的研究
作者：张竟飞 何颐 周亚军 文建刚
作者单位：中国航天科技集团公司第四研究院第四十一研究所，陕西 西安 710025
关键字：TMS320F2812，模糊PID，电动舵机
摘要：主要研究了基于TMS320F2812的数字双闭环模糊PID的舵机系统控制方法，同时介绍了弹载电动舵机系统的组成原理和以TMS320F2812芯片为控制器应用于无刷直流电机的硬件电路设计。试验结果表明，此系统具有良好的动态和静态特性。