标题：基于机械手的卡子装配设备控制系统设计
作者：张森森 任晓平 谈士力
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：卡子，机器人，控制系统，自动化装配
摘要：为满足工业产品中常用卡子的自动化装配需求，设计了一款基于工业机器人的卡子自动化装配设备。以西门子S7-300为主控核心设计了装配设备的控制系统，并详细地对控制系统的硬件设计、通讯网络搭建和软件编制等方面进行了研究。该控制系统能够很好地进行控制，具有一定的实用性和推广价值。