标题：双运输车及三机械手转件复合系统的设计
作者：王帆1；佘勃1，2；张宗磊1 王宇辰1 徐源1
作者单位：1 宿迁学院，江苏 宿迁 223800；2 中国矿业大学机电工程学院，江苏 徐州 221116
关键字：机械手，STC89C52，Arduino UNO，舵机
摘要：以单片机STC89C52和Arduino UNO为控制核心，在传统机械手的基础上设计了机械手转件小车复合系统，能够完成工件的位置判别、抓取、交接、运输、放置等操作，扩大了机械手的搜寻与抓取范围，实现了对工件长距离的运输。该设计提高了转件的效率，具有一定实效性和推广价值。