标题：四旋翼飞行器蓝牙控制系统设计
作者：李振政 纪志坚 孙洪超
作者单位：青岛大学自动化工程学院，山东 青岛 266071
关键字：四旋翼飞行器，蓝牙
摘要：针对于四旋翼飞行器，利用蓝牙实现了对飞行器姿态的简单控制。四旋翼飞行器选用AT32UC3A1512单片机作为控制芯片，并且利用LSM303D传感器对飞行器的数据进行实时采集。四旋翼飞行器使用蓝牙进行通信，通过PID算法控制飞行器状态。