标题：基于MATLAB的箱梁内模机构优化设计
作者：张璇；唐维军
作者单位：江苏联合职业技术学院常州铁道分院，江苏 常州 213011；中车戚墅堰机车有限公司，江苏 常州 213011
关键字：内模机构，数学模型，MATLAB软件，fmincon函数，Pro/E软件
摘要：以内模（连杆机构）收缩后形体最小为目标，建立内模机构数学模型，采用MATLAB软件优化工具箱中的fmincon函数得出最优解，利用Pro/E软件建立优化后内模机构的运动过程，经测量和检查各构件运动中未发生干涉，证明了内模机构优化结果的正确性。