标题：改进蚁群算法在三维路径规划中的应用研究
作者：田德伟
作者单位：西安建筑科技大学信息与控制工程学院，陕西 西安 710055
关键字：蚁群算法，寻优问题，移动机器人，路径规划
摘要：传统蚁群算法因为结构简单易于实现并且具有较强的鲁棒性，在很多寻优问题的求解中都得到了广泛的应用。但是蚁群算法也存在有自身的不足，在寻优过程中常常会出现一种停滞行为。例如在寻优的某一个阶段中，统筹了全部已有的解决方案，可能会出现相似甚至相同的解，此时由于蚁群算法本身的这种局限性就不能够准确地从中辨别出来。结合人工势场法提出一种改进的蚁群算法，并将其运用在三维环境中的移动机器人的路径规划问题。