标题：基于DDS的增量式PID闭环控制算法在FPGA中的实现
作者：苗中华 李晖 高健；郝付平
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072；中国农业机械化科学研究院，北京 100083
关键字：FPGA，增量式PID，Verilog HDL，DDS技术
摘要：为了克服传统设计的不足，提出了将任意波形发生和对波形实现PID控制在单片FPGA中实现的思路，并以EP2C20Q240C8N芯片为SOPC系统的载体，完成系统硬件平台搭建。最后，对实验结果进行了仿真与分析，验证了方案的可行性，对单片可编程逻辑器件FPGA在该控制领域中的应用具有指导意义。