标题：基于IEEE802.11p的车路协同系统设计
作者：汪林；李赵 詹鹏宇
作者单位：交通运输部公路科学研究院智能交通技术交通行业重点实验室，北京 100088；北方工业大学城市道路交通智能控制技术北京市重点实验室，北京 100144
关键字：车路协同，IEEE802.11p，无线短程通信，SAF5100
摘要：无线通信技术是车路协同系统能够实现车-车、车-路实时信息交互的必要条件。IEEE 802.11p对传统的无线短距离网络技术加以扩展，在快速连接、高频切换方面有显著优势。对802.11p通信协议进行深入研究，采用SAF5100无线处理器在Linux环境下实现了车载单元与路侧单元通信系统的软硬件设计，并在实际交通场景下进行测试。测试表明车辆在高速运行的状态下进行车-车、车-路通信时，其通信延时、速率、丢包率以及多路径效应上具有很大优势。