标题：基于STM32的纺织颜料自动输送系统
作者：姜志清
作者单位：佛山市蓝鸟电脑软件有限公司，广东 佛山 528000
关键字：纺织颜料，自动输送，STM32F4
摘要：纺织业中使用的颜料一般由多种重量份比不同的化学原料合成，并且涉及到多种繁琐复杂加工工艺；通常生产时需要工人将称量好的原料从仓库运至反应设备，再加入各种助剂并混合在一起，并在反应设备中不断搅拌这些原料，搅拌的同时还需将温度严格控制在一定的范围，原料比重误差越小，搅拌越均匀最终获颜料质量也越高。目前普通的生产线需要大量工人操作，并且各环节之间不能出错，否则将直接影响后续加工，基于目前的生产加工现状，设计了一款以STM32F4为控制核心的全自动化颜料生产加工系统，为颜料输送自动化提供了可靠的解决方案。