标题：群论在零件装配序列中的应用探讨
作者：吕北轩 熊峰 渠国庆 吴祖伟 牛倩
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海市智能制造及机器人重点实验室，上海200072
关键字：群论，最优路径，对称问题
摘要：为了提高工业产品的装配效率，其装配过程需要合理地规划，但传统的方法难以解决最优装配路径这一NP问题。利用群论在解决“对称问题”方面的优势，通过介绍机械零件方面的空间关系，进而分析了装配序列生成的多样性规律，建立了装配系统群模型，为日后利用基于对称群的装配路径生成算法，实现智能柔性装配产品打下了基础。