标题：基于人类学习优化算法的变论域模糊PID控制研究
作者：张安发1；张玮1，2；童鑫1 王西坤1
作者单位：1 上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072；2 上海电力建设启动调整试验所，上海 200031
关键字：人类学习优化算法，模糊控制，模糊PID，变论域
摘要：针对一些复杂的工业控制系统中利用常规的PID控制往往难以达到理想的控制性能，以及控制系统中控制器的相关参数难以精确设定的问题，提出了一种基于人类学习优化算法（Human Learning Optimization，HLO）的变论域模糊PID控制方法并应用于电站的优化控制当中。首先介绍了HLO算法以及变论域模糊PID控制方法的相关原理，然后阐述了运用HLO算法对变论域模糊PID控制器进行优化设计的实现过程，接着和基本的模糊PID控制器以及常规PID控制器的控制性能进行了对比，并与基于粒子群算法、差分进化算法和声搜索算法的变论域模糊PID控制器的控制性能进行了对比。结果表明，基于HLO算法的变论域模糊PID控制器具有更好的控制效果，且实现简便，具有良好的应用前景。