标题：基于改进型BPNN-PID的发动机调速系统研究
作者：许徵 暨仲明
作者单位：杭州电子科技大学智能控制与机器人研究所，浙江 杭州 310018
关键字：柴油发动机，调速系统，粒子群算法，自适应学习率，BP神经网络，PID
摘要：柴油发动机具有高度的非线性和涉及多种能量的转变，传统PID算法存在调速器参数在系统持续工作过程中整定不良，不同工况下适应性差等问题。采用粒子群算法优化和自适应学习率改进后的BP神经网络PID控制算法对发动机转速进行调整，它具有优异的非线性控制效果。最后通过MATLAB/Simulink对该算法在发动机上的应用进行仿真，验证其良好的控制优越性。