标题：基于虚拟现实的轨道车模拟驾驶系统设计
作者：张超 车军
作者单位：兰州交通大学机电工程学院，甘肃 兰州 730070
关键字：轨道车模拟驾驶，视景仿真，牵引计算，模拟再现
摘要：为了实现轨道车模拟驾驶培训高效率、低成本的工作目的，为培训的驾驶员创造一种逼近真实的操作环境，设计的轨道车模拟驾驶系统是一个对轨道车驾驶员进行培训和考核的装置，该系统主要采用计算机与硬件操作台相结合的技术，模拟再现了轨道车运行控制算法、运行视镜、轨道车-司机人机界面等。简述了司机操作台系统、计算机控制系统、轨道车运行监控系统、列车无线调度通讯系统、教员监控系统以及视景系统的设计与实现，并概述了系统开发过程中的关键技术，包括牵引力计算和虚拟现实技术的应用。通过创建三维视景模型，模拟再现轨道车运行中场景、音效、驾驶操作，达到轨道车运行中视觉、听觉、触觉等场景的模拟再现。