标题：基于强化学习的锅炉过热汽温控制优化
作者：陆颖；周琴 董君伊；李东海
作者单位：广州恒运热电有限公司，广东 广州 510730；中广核工程有限公司，广东 深圳 518124；清华大学电力系统国家重点实验室，北京 100084
关键字：锅炉，过热汽温，强化学习，自抗扰控制
摘要：相对于普通燃煤机组，锅炉过热汽温回路的非线性、大惯性、高阶的特点更为突出，受到干扰也更频繁。而自抗扰控制器能将非标称模型之外的高阶动态、参数变化以及外界扰动当成总和扰动，并实时地对其进行估计和补偿。针对300WM锅炉开环运行数据辨识出的高阶模型，设计内环PI加外环一阶线性自抗扰控制器（ADRC）的串级控制方案。采用一种强化学习算法对一阶ADRC的4个初始参数进行优化。仿真结果显示，学习得到的控制参数能够达到最优的设定值跟踪和扰动抑制效果和良好鲁棒性。该控制策略和学习优化的控制器参数可进一步运用于实际的锅炉控制中，以提高机组的过热汽温控制效率。