标题：四旋翼飞行器与地面监控软件的结构设计
作者：高千；肖宇
作者单位：国网辽宁省电力有限公司营口供电公司，辽宁 营口115000；东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：四旋翼飞行器，模块设计
摘要：设计了一个四旋翼飞行器平台和其地面监控软件。该平台协助四旋翼飞行器进行移动数据地面收集。对四旋翼飞行器平台的总体结构进行介绍，并从硬件和软件两个方面进行详细阐述。