标题：TDC-GP21在激光测距中的应用
作者：陈超 叶桦 陈晓涛
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：TDC-GP21，脉冲激光测距，时间测量
摘要：脉冲式激光测距，原理明晰，结构简洁，其测量精度主要取决于时间测量模块的精度，提高时间测量的精度，有利于提高测量距离的精度。以TDC-GP21作为时间测量芯片，该芯片利用逻辑门的延迟来实现高精度的时间测量，具有极高的分辨率，能够以较高的精度获得准确的脉冲往返时间，从而能够更为准确地计算出实际距离。详细论述了硬件电路中，TDC-GP21的外围电路以及工作方式，以及其内部的误差校验方式。在实际设计与实现过程中，针对不同量程，设置不同的阈值比较电压能较精确的测量出时间间隔。