标题：基于MAS理论的无人化行车调度仿真模型
作者：曾龙 陶钧
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：MAS理论，Agent，调度，仿真
摘要：为解决制造业车间多机多车多任务的复杂行车调度NP难问题，根据车间作业特点建立了基于MAS（Multi-Agent System）理论的无人化行车调度仿真模型。将行车、工位、作业任务抽象为独立的Agent，每个Agent均具有独立性、自主性、灵活性、智能性；行车Agent能够相互协商从而完成各自的任务。以宝钢湛江实际作业历史数据为实例验证基于MAS理论的行车调度系统的可行性，实验证明该系统能够有效地自主进行调度作业。