标题：工业机械手结构设计分析
作者：欧洋 高祯 李连强
作者单位：青岛大学自动化与电气工程学院，山东 青岛 266071
关键字：工业机械手，驱动方式，执行机构
摘要：针对工业机械手的结构设计问题进行研究，对于机械手的设计主要包括了机械手的驱动机构与执行机构的设计。首先根据实际的机器人的种类选择机器人的驱动方式，以搬运机械手为前提选择了液压驱动方式。选择驱动方式之后再对执行机构包括手部、手腕、立柱、机座按照安全、准确、经济等原则进行设计。