标题：基于K60的智能两轮车控制系统设计与实现
作者：王贵玲 武星 张杰
作者单位：上海大学计算机工程与科学学院，上海 200072
关键字：自平衡，线阵CCD，姿态检测，电机驱动，运动控制
摘要：两轮自平衡电动车作为一种新型的代步交通工具，左右两轮平行布置，类似于倒立的单摆，结构新颖，运动灵活，并且在缓解交通压力、保护环境、节约能源等方面具有重要的意义。以两轮自平衡代步车为原型按比例搭建两轮自平衡模型车，并结合CCD传感器技术，自主设计一款两轮自平衡模型车。