标题：基于相平面法整定PID参数的舵机控制系统
作者：何颐 文建刚 张竟飞 周亚军
作者单位：中国航天科技集团公司第四研究院第四十一所，陕西 西安 710025
关键字：舵机，相平面，相轨迹，PID控制，仿真
摘要：在导弹系统中，舵机作为执行机构发挥着重要的作用。提出了一种通用的舵机系统参数调试与性能分析方法，即相平面法。该方法是求解一、二阶线性或非线性系统的一种图解法，特点是简单、直观，能准确、全面地表征系统的运动状态，不依赖于系统的模型，适用于任意控制策略的舵机系统。仿真分析表明，该方法简单有效，获得的系统信息全面、直观，在舵机或其它二阶系统的设计与参数调试中可提高效率。