标题：基于位置伺服系统的模型参考自适应控制策略研究
作者：母东杰 王建勋
作者单位：中国电子进出口总公司，北京 100036
关键字：电液伺服，非对称，参数时变，辨识，自适应控制
摘要：根据液压伺服系统的基本理论，建立了阀控非对称缸电液位置伺服系统的数学模型，根据系统的控制目标，选取三阶工程最佳参考模型，并根据李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制系统，将所设计的自适应控制系统用于阀控非对称缸系统进行仿真研究，结果表明，模型参考自适应控制器能有效消除系统动态不对称特性，缩短上升时间，降低超调量，提高抗干扰能力。