标题：基于ORB算法的双目立体视觉测距系统
作者：李双全 章国宝
作者单位：东南大学自动化学院，江苏 南京 210096
关键字：双目立体视觉，测距，ORB算法
摘要：利用视差原理可通过双目摄像机还原场景的三维信息，距离测量是双目立体视觉的一个简单应用。为提高双目立体视觉测距系统的实时性，采用ORB算法进行特征点的提取和匹配。建立光轴平行的双目小孔成像模型。利用张正友标定法做摄像机标定以获取摄像机内外参数。利用Bouguet算法进行图像立体矫正。建立了以图像获取、立体矫正、特征匹配、解算距离信息为主要步骤的测距系统。实验结果验证了该系统的可行性和有效性。