标题：图规划在家庭服务机器人仿真中的应用
作者：贺永祥 陈万米 王之荷 秦立
作者单位：上海大学机电工程与自动化学院，上海 200072
关键字：家庭服务机器人，人工智能，图规划
摘要：家庭服务机器人仿真项目是对立足于室内环境的服务机器人的高层功能的探索。项目的核心任务是根据环境信息和任务信息规划出机器人最优的动作序列。智能规划是人工智能领域的一个重要分支，而图规划是智能规划领域中经典的规划方法之一。将图规划应用于家庭服务机器人仿真中的动作序列规划，并通过实验证明，图规划能够高效地求解出最优的有效动作序列。